Слово допили может употребляться в 2-х разных значениях:
I. допили́ — от слова допилить
В слове «допили» ударение падает на слог с последней буквой И — допилИ.
II. допи́ли — от слова допить
В упомянутом выше слове допускается ставить ударение либо на слог с первой буквой И — допИли, либо на слог с буквой О — дОпили.