Слово белку может употребляться в 2-х разных значениях:
I. бе́лку — винительный падеж слова белка (животное)
В слове «белку» ударение падает на слог с буквой Е — бЕлку.
II. белку́ — дательный падеж слова белок
В слове «белку» ударение падает на слог с буквой У — белкУ.